Здравствуйте!
По истечении 5 лет согласно действующему законодательству РФ, можете спокойно въезжать на территорию РФ. Другой вопрос, что не всегда убирают информацию с базы, хотя по закону должны. Т.е. перед выездом в РФ, желательно проверить сняты ли с вас ограничения.