Здравствуйте!
ваши знакомые должны Вас вселить в занимаемое ими жилое помещение через паспортную службу, ведь регистрация подтверждает, что гражданин вселен на определенную жилую площадь, в зависимости от того, на каком праве Ваши знакомые владеют своим жильем, будет происходить вселение. Если они собственники, вопросов не должно возникнуть. Вы со своими знакомыми заключаете договор безвозмездного пользования, и на оснвоании .этого договора регистрируетесь к Вашим знакомым.